| 摘要 |
Un actuador de retorno que tiene una carcasa (1, 2; 201, 202) y una polea (6; 206) en comunicación rotativa con la carcasa (1, 2; 201, 202), en el que la polea (6; 206) está adaptada para tensar un elemento de tracción (74, 80), y comprendiendo adicionalmente el actuador de retorno: a. un embrague unidireccional de bloqueo (3-5, 7, 8; 203, 204, 207, 208) encapsulado por la carcasa (1, 2; 201, 202) y dispuesto para controlar la rotación de la polea (6; 206) de modo que la polea (6; 206) se bloquea en contra de la fuerza ejercida sobre la polea por el elemento de tracción (74, 80); b. un engranaje de accionamiento (10; 210) en comunicación rotacional de accionamiento con la polea (6; 206) a través de dicho embrague unidireccional; c. un trinquete (11; 211A, 211B) engranado por hincamiento con los dientes de dicho engranaje de accionamiento (10; 210); y d. una palanca (88, 12; 220), de la cual cuelga dicho trinquete (11; 211A, 211B) para engranarse por hincamiento con los dientes (10; 210) dedicho engranaje de accionamiento, y fijada rotacionalmente a la carcasa(1, 2; 201, 202).
|
