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In Einrichtung zum Kompensieren von Schiefzieheffekten an einem Kraftfahrzeug über die Fahrzeuglenkung wird aus mindestens einer Größe (K¶M¶), die das Antriebsmoment des Fahrzeugs repräsentiert, ein Korrektursignal (S¶K¶) errechnet, das ein asymmetrisches Beugungsverhalten von zu den Fahrzeugrädern führenden Antriebswellen (12, 13) kompensiert, und dem Stellsignal (S¶L¶) der Lenkung überlagert. Die ermöglicht auf einfache Art und Weise, Lenkmomente auszugleichen, die aus einem asymmetrischen Antriebsstrang resultieren.
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