METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION AND/OR A MOVEMENT VARIABLE OF MOVING OBJECTS, IN PARTICULAR OF MOVING TRACK-BOUND VEHICLES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Orts (O) und/oder einer Bewegungsgröße von sich bewegenden Objekten (1), insbesondere von sich bewegenden spurgebundenen Fahrzeugen, wobei mindestens ein Vorverarbeitungsrechner (5) vorgesehen ist. Um eine hohe Genauigkeit sicherzustellen, wird vorgeschlagen, mindestens drei Sensoren (3a, 3b, 3b) zu verwenden, die Sensordaten (S1, S2, S3) ermitteln und an Prozesse (P1, P2, P3) von Vorverarbeitungsrechnern (5a, 5b, 5c) übergeben, dass jeder Prozess (P1, P2, P3) einen Differenzfaktor (D1-2, D1-3, D2-3) aus den Sensordaten (S1, S2, S3) von je zwei Sensoren (3a, 3b, 3b) berechnet, dass die Prozesse (P1, P2, P3) die Differenzfaktoren (D1-2, D1-3, D2-3) untereinander austauschen und die Sensorgüte (SG1, SG2, SG3) für jeden Sensor (3a, 3b, 3b) ermitteln, dass die Prozesse (P1, P2, P3) anhand der Sensordaten (S1, S2, S3) und der Sensorgüte (SG1, SG2, SG3) jeweils den Ort (O1, O2, O3) und/oder die Bewegungsgröße jeweils gewichtet mit der zugehörigen Sensorgüte (SG1, SG2, 25 SG3) berechnen und an einen sicheren Rechner (7) übergeben, der diese jeweils vergleicht und die nicht verwirft, die mehrheitlich innerhalb vorgegebener Toleranzen liegen, und dass der sichere Rechner (7) aus den nicht verworfenen Orten (O1, O2, O3) und/oder Bewegungsgrößen jeweils gewichtet mit der zugehörigen Sensorgüte (SG1, SG2, SG3) den Ort (O) und/oder die Bewegungsgröße berechnet.