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Die Erfindung betrifft ein Einpark-/Rangierhilfssystem in einem Kraftfahrzeug, welches wenigstens ein in geeigneter Weise angeordnetes Abstandserfassungsmittel zum Erfassen des Abstands des Kraftfahrzeugs von einem Hindernis aufweist, wobei das Abstandserfassungsmittel mit einer Bremseinrichtung zur Bremsung des Kraftfahrzeugs derart wirkgekoppelt ist, dass bei Erfassen eines bestimmbaren Abstands des Kraftfahrzeugs von dem Hindernis durch das Abstandserfassungsmittel selbsttätig eine Bremsung mit einer bestimmten Bremskraft des Kraftfahrzeugs durch die Bremseinrichtung bewirkt wird.
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