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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen einer Kraft und einer Position bei einer linearen Betätigungsvorrichtung (20). Eine Änderung einer elektrischen Eigenschaft eines ersten Spulensystems (1, 3a, 6) zur Messung einer Position der linearen Betätigungsvorrichtung (20), wobei die Änderung der elektrischen Eigenschaft durch ein Bewegen eines ersten Messkörpers (6) in dem ersten Spulensystem (1, 3a, 6) hervorgerufen wird, und eine Änderung einer elektrischen Eigenschaft eines zweiten Spulensystems (2, 3b, 5) zur Messung einer Kraft, die bei der linearen Betätigungsvorrichtung (20) wirkt, wobei die Änderung der elektrischen Eigenschaft durch ein Bewegen eines zweiten Messkörpers (5) in dem zweiten Spulensystem (2, 3b, 5) hervorgerufen wird, werden erfasst. Die Bewegung des ersten Messkörpers (6) wird durch eine Positionsänderung des linearen Verschiebungselements der linearen Betätigungsvorrichtung (20) erzeugt und die Bewegung des zweiten Messkörpers (5) wird durch eine Kraft-Weg-Umwandlung über ein Verformungselement (9) erzeugt. Die Erfindung betrifft ebenso eine entsprechende Vorrichtung sowie eine entsprechend ausgestattete lineare Betätigungsvorrichtung.
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