METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR SENSOR-BASED DRIVING OFF CONTROL OF A MOTOR VEHICLE

摘要

Verfahren zur Anfahrtsteuerung eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Vorfeld des Fahrzeugs mit Hilfe einer Sensoreinrichung (12, 14) erfaßt wird und nach einem Halt des Fahrzeugs automatisch ein Anfahrfreigabesignal (F) ausgegeben wird, wenn die Verkehrssituation es erlaubt, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Daten der Sensoreinrichtung (12, 14) Merkmale der Fahrbahn im Vorfeld des Fahrzeugs extrahiert werden und daß anhand dieser Merkmale mindestens ein Freigabekriterium überprüft wird, das positiv anzeigt, daß die Fahrbahn frei ist.