监视摄像机装置及监视摄像机系统

摘要

本发明的监视摄像机装置，由基座支撑广角摄像机(3)和望远摄像机(5)。广角摄像机(3)被安装成摄像光轴(3a)指向一定方向。望远摄像机(5)通过电动式台架(6)可以向左右方向及上下方向倾斜，且可以变更摄像光轴(5a)的指向方向。对来自广角摄像机(3)的图像信号进行评价，而在广角摄像机的摄像画面内识别出运动体图像，则根据与画面中心之间的相对位置，算出对应于运动体位置的指向信息。通过该指向信息，控制望远摄像机(5)的姿势，使摄像光轴(5a)指向运动体。之后，继续控制望远摄像机(5)的姿势，使得能够在望远摄像机(5)的摄像画面的中心捕捉运动体图像，从而望远摄像机(5)跟踪运动体进行拍摄。

主权项

1.一种监视摄像机装置，其特征在于：包括：广角摄像机，将通过广角透镜得到的光学像转换成图像信号而输出，并将摄像光轴朝着一定方向固定；望远摄像机，将通过望远透镜得到的光学像转换成图像信号而输出，并至少在一个转动轴上转动自如地予以支撑而使摄像光轴倾斜；指向信息运算装置，基于上述来自广角摄像机的图像信号，从其摄像范围内识别运动体图像，并算出与摄像范围内的上述运动体图像位置对应的指向信息；摄像机姿势控制装置，基于上述指向信息，按照使望远摄像机的摄像光轴朝向用广角摄像机拍摄的运动体的方式，以上述转动轴为中心转动望远摄像机；和跟踪信息运算装置，基于依次从望远摄像机输出的图像信号，算出导向望远摄像机的摄像光轴的跟踪信息，使得在其摄像范围的中心捕捉运动体图像，而且，算出上述跟踪信息之后，代替上述指向信息通过该跟踪信息，实时控制上述摄像机姿势控制装置，且以望远摄像机继续进行运动体的拍摄。