发明名称 微量注射自动控制系统
摘要 微量注射自动控制系统,解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成,电路部分包括处理单元,数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元,AD转换单元,扩展并行接口,键盘;气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制,具有单步工作和连续工作两种模式,可实现手动无法完成的序列连续工作,可以通过编程来实现不同工作要求;产品的可靠性强,使用方便。
申请公布号 CN1307499C 申请公布日期 2007.03.28
申请号 CN200410018840.7 申请日期 2004.04.08
申请人 南开大学 发明人 卢桂章;车秀阁;李彬
分类号 G05D7/03(2006.01);A61M5/00(2006.01) 主分类号 G05D7/03(2006.01)
代理机构 天津佳盟知识产权代理有限公司 代理人 侯力
主权项 1、一种微量注射自动控制系统,包括由中央处理单元及其外围电路构成的电路部分,和由气源、真空发生器、压力控制阀、电磁阀构成的气动部分组成,其特征是电路部分包括通过数据线分别与中央处理单元连接的数据存储器和液晶显示单元,通过数据线与中央处理单元连接的、用于将各气路压力传感器输出信号进行转换的AD转换单元,通过数据线与中央处理单元连接的扩展并行接口,该扩展并行接口通过数据线连接键盘;气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、 吸持回路和清除吸持回路构成,其中:吸液回路依次包括由气路连接的第一压力控制阀、第一电磁阀、第一真空发生器和第二电磁阀,气路的末端连接注射针管;注射回路依次包括由气路连接的第二压力控制阀和第三电磁阀,气路的末端与吸液回路末端汇合并连接注射针管;吸持回路依次包括由气路连接的第四压力控制阀、第二真空发生器和第六电磁阀,气路的末端连接吸持管;清除吸持回路是在吸持回路中的第四压力控制阀后与吸持管前之间并联一个第七电磁阀旁路。
地址 300071天津市南开区卫津路94号南开大学机器人与信息自动化所