高精度负载定位的液压辅助提升和起重控制

摘要

用于定位负载的提升机，包括多个液压提升机汽缸，多个定位传感器，多个电控阀，一个使用输入装置和一个提升机控制器。液压的提升机汽缸中任一个末端耦合到提升机和在相反的一端在提升点耦合负载。每个定位传感器，任一个和提升机汽缸相连并且可操作地提供应用于相连的提升机汽缸的位置数据。电控阀与提升机汽缸液压耦合，用于延伸和收缩相连的提升机汽缸。使用输入装置可以让使用者可操作的确定负载数据。一个可操作的提升机控制器接收来自输入装置的负载数据和来自位置传感器的位置数据并且适应控制电控阀以便根据负载数据定位负载。

主权项

1、用于定位负载的提升机，包括：多个液压提升机汽缸的中任一个末端耦合到提升机和在相反的一端在提升点耦合负载；多个定位传感器，任一个和一个提升机汽缸相连并且可操作地提供应用于相连的提升机汽缸的位置数据；多个电控阀，与提升机汽缸液压耦合，用于延伸和收缩相连的提升机汽缸汽缸；一个使用者可以确定负载数据的使用输入装置；和一个可操作的提升机控制器接收来自输入装置的负载数据和来自位置传感器的位置数据并且适应控制电控阀以便根据负载数据定位负载。