柔性电容式触觉传感器

摘要

提供了一种柔性、电容式触觉传感器以及制造众多这种触觉传感器的方法。该电容式触觉传感器包含薄的、柔性、透明、绝缘的衬底。薄的、柔性、透明的电阻材料膜层被加到衬底的一面上，薄的、柔性、透明、压力敏感的粘附材料膜层被加到衬底的另一面上。可卸除薄片可以覆盖在该粘附层上。众多薄的、柔性的电极，电导线和导电区域被加到电阻层上。薄的、柔性、透明的保护材料膜层保护触觉传感器的灵敏接触区域。化合物可以添加到该保护层中以增强它的导电率和润滑性。对制造众多这种电容式触觉传感器的卷到卷过程同样进行了描述。

主权项

1.一种包含柔性结构的电容式触觉传感器，包括：一具有第一面和第二面的、透明的、柔性衬底；在所述第一面上的连续的、柔性的阻性层，所述阻性层包含一覆盖所述触觉传感器的一灵敏接触区域的透明电阻材料；数个与所述阻性层电通信的柔性电极，所述电极沿着所述灵敏接触区域的外围设置并适于施加一电势于所述灵敏接触区域内的阻性层中；数个电连接于所述电极的柔性电导线，用于传输电信号至所述电极并从所述电极传出信号；数个与所述阻性层电通信的导电区域，所述导电区域沿着所述灵敏接触区域的外围设置并形成一适于线性化所述灵敏接触区域内的电势的模式；以及一覆盖所述阻性层的透明的、柔性的保护层，其中所述阻性层位于所述柔性结构的中性应力面上。