互锁运动控制方法

摘要

一种互锁运动控制方法，用于半导体封装、测试设备中，以控制移载半导体组件的多数组移载装置，包括步骤：根据第一移载装置是否移动至安全位置，判断该第一移载装置的安全标记是否可设为安全状态；移动至少一第二移载装置至检查位置，开始检查该第一移载装置的安全标记状态；当该第一移载装置的安全标记为安全状态，则使该第二移载装置加速或匀速以使其完成运作；当该第一移载装置的安全标记为不安全状态，则减速该第二移载装置，直至该安全标记为安全状态。通过该方法可避免在同一时间运动中的移载装置发生互相碰撞，进而减短各运作间的运作空档，以得到最佳化的运作流程及移动速度，提高半导体封装、测试设备的生产量，达到省时安全的主要目标。

主权项

1.一种互锁运动控制方法，应用于半导体封装、测试设备中，用以控制移载半导体组件的至少一第一移载装置及一第二移载装置，该方法包括下列步骤：a)根据该第一移载装置是否移动至一安全位置，以判断该第一移载装置的安全标记是否可设为安全状态；b)移动至少该第二移载装置至一检查位置，开始检查该第一移载装置的安全标记的状态；c)当该第一移载装置的安全标记为安全状态，则使该第二移载装置的移动速度加速或匀速以完成运作；d)当该第一移载装置的安全标记为不安全状态，则减速该第二移载装置的移动速度，直至该安全标记为安全状态；由此，得到一最佳化的运作流程以及移动速度以提高半导体封装、测试设备的生产效率。