多功能双臂教育机器人

摘要

多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定在右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。

主权项

1、一种多功能双臂教育机器人，包括：左臂(1)、右臂(2)、肩(3)、摄像机(4)、基座(5)、绘图笔装配(6)和倒立摆(7)、控制器(8)和计算机(9)，其特征在于，左臂(1)、右臂(2)的机械结构相同，包括：大臂电机减速器组(10)、大轴承轴(11)、过度盘(12)、大轴承(13)、小轴承(14)、大臂(15)、过度轴(16)、小臂电机减速器组(17)、摆杆(18)、肩(19)，其连接方式：大臂电机减速器组(10)通过过度盘(12)连接到肩(19)，大臂电机减速器组(10)的输出轴通过键连接到大轴承轴(11)，大轴承轴(11)通过螺钉与大臂(15)连接，小臂电机减速器组(17)通过一过度盘连接到肩(19)上，小臂电机减速器组(17)的输出轴通过键与平行四边形的摆杆(18)连接，带动小臂(27)运动，小轴承(14)的外圈与大臂(15)相连，内圈与过度轴(16)相连，过度轴(16)通过螺钉与摆杆(18)连成一体，大臂电机减速器组(10)与小臂电机减速器组(17)在同一轴线上。