基于ARM的嵌入式数控系统G代码解释器

摘要

本发明涉及了一种基于ARM的嵌入式数控系统G代码解释器，其中嵌入式数控系统的主控制器采用32位冯.诺.依曼结构的ARM7微处理器S3C44B0芯片，在此基础上开发嵌入式数控系统G代码解释器，以流水线的方式对数控加工G代码进行编译和解释，以嵌入式的方式替代传统的工业PC机的G代码编译和解释方式，数控加工的G代码程序一段段读入ARM7主控制器中，经过“前置处理－数据转换－后置处理”过程中，数据缓冲区内不断得到处理，最后形成插补程序可以识别的数据结构，可以减少指令执行的时间，提高G代码指令编译和解释的效率，增强ARM7嵌入式处理器的G代码处理能力，同时降低成本，极大地减小系统的体积和功耗，提高系统的可靠性和可重构性。

主权项

1、一种基于ARM的嵌入式数控系统G代码解释器，在32位的ARM7嵌入式主控制器上实现数控加工G代码的编译与解释，其中：a、所述嵌入式数控系统主控制器采用32位冯.诺.依曼结构的ARM7微处理器S3C44B0芯片，实现文件系统管理、内存管理、人机接口、网络接口、系统管理界面、仿真显示和G代码编译和解释功能；b、所述嵌入式数控系统G代码解释器采用流水线处理方式的G代码解释方法，以流水线的方式对数控加工代码进行编译和解释；c、所述主控制器中移植了U-cosll实时多任务操作系统，将程序读入、语法检查、解释和刀具补偿等4个过程定义成4个任务，各任务之间通过邮箱进行消息传递，当G代码解释器工作时，解释任务运行，根据实际情况分配数据缓冲区存放编译的中间结果。