铰接致动器以及调节铰接致动器的两部件间相对位置的方法

摘要

本发明涉及铰接致动器以及调节铰接致动器的两部件间相对位置的方法。该铰接致动器包括通过电驱动装置与第二部件相连的第一部件，其中第一和第二部件具有在枢转方向上协作用于限定致动器部件相互之间的预设位置的止动器。在第一和第二部件之间联结器的第一位置，这些部件可通过电驱动装置枢转。在第二位置，第一和第二部件不通过驱动装置相连但可通过手动操作相对于彼此枢转。此外，第一和第二部件还具有只在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作用于限定预设位置的止动器。

主权项

1.一种铰接致动器，包括通过电驱动装置与第二部件相连的第一部件，其中，第一部件和第二部件具有在枢转方向上协作用于限定致动器部件相对于彼此的预设位置的止动器，其中在第一部件和第二部件之间还设有联结器，以便在联结器的第一位置，第一部件和第二部件通过驱动装置相连并且可通过驱动装置相对于彼此枢转，并且在联结器的第二位置，第一部件和第二部件不通过驱动装置相连并且可通过手动操作相对于彼此枢转，其中，第一部件和第二部件还具有只在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作用于限定预设位置的止动器。