倾转控制信号的校正方法、倾转控制设备、工程机械和倾转控制信号校正用程序

摘要

本发明的倾转控制设备包括：产生与倾转控制信号i对应的倾转控制压力P的倾转变更装置(4)、输入目标倾转θ的输入装置(12)、根据预先设定的倾转变更装置(4)的基准特性计算与目标倾转θ对应的倾转控制压力P的压力计算装置(10)、检测与该倾转控制压力P对应的压力Pa的压力检测装置(5)、根据预定的倾转控制信号特性计算与所输入的目标倾转θ对应的倾转控制信号i的信号计算装置(10)、根据由压力计算装置(10)计算出的控制压力P和由压力检测装置(5)检测出的实测的压力Pa校正由信号计算装置(10)计算出的倾转控制信号i的校正装置(10)。

主权项

1.一种倾转控制信号的校正方法，根据预先确定的倾转变更装置的基准特性校正要输出的倾转控制信号，该校正方法的特征在于，包括：根据上述基准特性计算与成为基准的倾转对应的倾转控制压力，并根据该倾转控制压力和与其对应的实测压力的偏差导出校正压力的特性的步骤；以及根据上述校正压力的特性计算与目标倾转对应的校正压力，并按照该校正压力校正上述倾转控制信号的步骤。