优化机器人程序的方法以及机器人系统

摘要

一种优化机器人性能的设备和方法，包括一台计算机，该计算机连接机器人控制器，当控制器执行路径程序时，计算机接收机器人的性能数据，并使用性能数据、用户指定优化目标和限制以及运动/动态模拟器来产生一组新的控制系统参数代替默认控制系统参数。计算机重复上述过程直至新的控制系统参数组得到优化。

主权项

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人；第一控制设备，该设备连接该机器人并执行控制程序，按照该控制程序特有的控制系统参数来操作该机器人；监测设备，用来在操作该机器人时监测该机器人的实际性能数据；第二控制设备，该设备连接该第一控制设备和监测设备，该第二控制设备对该实际性能数据作出反应，使用优化的路径来实时修改控制程序中的控制系统参数。