具有可调性能的假足

摘要

一种弹性下端假肢包括足、踝和位于踝上方的胫骨件，假肢具有位于假肢的胫骨件(191)上的人造肌肉(190)，用于在人步态的主动推进期内在假肢的力加载过程中储存能量，并且在步态站立期的后期中释放所储存的能量，以帮助推进人的拖曳肢和身体。

主权项

1.一种在弹性下端假肢中产生用于推进力的动力学功率的方法，该弹性下端假肢包括足、踝和位于踝之上的长型直立胫骨件，该方法包括：在人步态的主动推进期中，在假肢的力加载过程中，伸展该弹性假肢的至少一个矢状面凹面，以便在假肢中储存能量；在步态站立期的后期，释放所储存的能量，以便加入到对拖曳腿和人体的推进中；其中，在步态的主动推进期中，在假肢的所述力加载过程中，在设在假肢的足、踝、胫骨件中至少一个上的人造肌肉中储存额外的能量；并且，在步态站立期的所述后期，释放所述额外能量，以便进一步加入到对拖曳腿和人体的推进中。