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Procédé de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en oxygène d'un gaz en particulier le gaz d'échappement d'un véhicule automobile à allumage et injection commandés, le signal de mesure étant élaboré au moyen d'un capteur filtrant ledit gaz à l'aide d'au moins un élément filtrant affecté d'un coefficient de filtrage. Le procédé comprend une étape (51, 52, 53, 54, 55) de transformation inverse du signal de mesure de façon à déterminer un signal source (Vpredi) indépendant des caractéristiques de fonctionnement du capteur, en particulier les caractéristiques liées aux éléments filtrants.
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