摘要 |
L'invention concerne un dispositif de commande d'une suspension d'une caisse de véhicule automobile. Suivant l'invention, il comporte :- un moyen (21) de calcul d'un effort modal F1 de consigne de l'amortisseur en fonction d'au moins une vitesse modale absolue (Vmod) de caisse,- un moyen (34) de calcul d'un effort modal F2 de consigne de l'amortisseur en fonction d'une vitesse modale (Vmod2) relative de caisse par rapport au plan moyen des roues,- un moyen (22) de détection d'une sollicitation sur le véhicule,- un moyen (23) de calcul d'un coefficient alpha de pondération pour le calcul d'un effort modal F de consigne de l'amortisseur suivant la formuleF = (1- alpha).F1 + alpha.F2.
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