| 主权项 |
1.一种物流控制器,是记忆用来管理搬运系统中各 装备之处理程序并使其产生动作的控制器,其特征 为: 设有列出前述各设备的设备表、及列出前述处理 程序的处理程序表,可对应设备的追加,于前述设 备表及前述处理程序表中,追加有关新设备的资料 与处理程序,并设有可藉由侦测出未作动的处理程 序后加以启动的方式,来启动追加设备之处理程序 的手段。 2.如申请专利范围第1项的物流控制器,其中设有监 视各处理程序之通讯状态的手段,藉由将未进行通 讯的处理程序作为未作动的处理程序来侦测,并利 用前述启动手段来启动新追加设备的处理程序。 3.如申请专利范围第1或2项的物流控制器,其中在 前述设备表中,设有记载着移载用埠与其他搬运机 器或设备间的连接关系、及埠定义的表,并且设有 可根据该表来变更搬运路线之资料的手段。 图式简单说明: 第1图:显示采用实施例之物流控制器的搬运系统 配置图。 第2图:显示实施例之物流控制器的机器表与搬运 路线清单的图。 第3图:显示实施例之物流控制器的过程表。 第4图:显示当变更搬运系统的结构时,实施例之物 流控制器的处理图。 |
