| 主权项 |
1.一种伺服系统,包括: 一光学撷取单元; 一类比数位转换器,耦接以接收来自该光学撷取单 元中的侦测器的信号以及提供数位信号; 一数位信号处理器,耦接以接收该数位信号的版本 、并从接收到的版本中计算出一误差信号,该数位 信号处理器计算出一控制信号以使该伺服系统减 少所机算出的该误差信号;以及 一驱动装置,耦接以因应该控制信号而控制该光学 撷取单元的位置。 2.一种控制一光碟机的方法,包括: 接收数位化光学撷取单元信号; 在一数位信号处理器中,自该数位化光学撷取单元 信号中计算出一追踪误差信号或一聚焦误差信号; 以及 因应所计算出的误差信号而驱动在该光碟机中的 一致动器,以便调整与耦接至该光碟机的一光学媒 体有关的追踪或聚焦。 图式简单说明: 第一图A系表示根据本发明之一光碟机之一实施例 。 第一图B系表示一光学媒体之一例子,其可以应用 于根据本发明之一光碟机。 第二图A系表示一光学撷取单元之一实施例,其架 设于根据本发明部分实施例之一传动装置手臂上 。 第二图B系表示根据本发明部分实施例之一光学撷 取单元之一实施例。 第二图C系介绍经过第二图B之此光学撷取单元之 光学路径。 第二图D系表示第二图B之此光学撷取单元之光学 侦测装置定位之一实施例。 第二图E及第二图F系表示第二图C中所示之简化光 学路径。 第二图G、第二图H、第二图I、第二图J、第二图K 及第二图L系介绍一聚焦误差信号(FES)之发展,其系 在本发明部分实施例中,此光学撷取单元及此光学 媒体表面间之距离之一函数。 第二图M、第二图N、第二图O、第二图P、第二图Q 及第二图R系介绍一寻轨误差信号(TES)之发展,其系 在本发明部分实施例中,此光学撷取单元在此光学 媒体表面上方之位置之一函数。 第三图A系表示根据本发明部分实施例之一光碟机 之一伺服系统控制系统之一方块图。 第三图B系表示第三图A之一预先放大装置之一方 块图。 第四图(包括第四图A至第四图D)系表示根据本发明 部分实施例、在第三图A之方块图中所示之此控制 晶片之一实施例之一方块图。 第五图A(包括第五图A-1至第五图A-3)及第五图B(包 括第五图B-1至第五图B-3)系表示根据本发明部分实 施例之一聚焦及寻轨伺服演算法之实施例之一功 能方块图。 第五图C系表示第五图A及第五图B中所示之一低频 积分装置之一范例转移函数。 第五图D系表示第五图A及第五图B中所示之一相位 领先装置之一范例转换函数。 第五图E及第五图F系表示根据本发明部分实施例 之一寻轨滑动侦测装置之一例子。 第五图G系表示根据本发明部分实施例之一方向感 应装置之一实施例。 第六图系表示一寻轨取得演算法之一实施例,其系 执行第五图A及第五图B中所示之此等演算法。 第七图A(包括第七图A-1及第七图A-2)、第七图B、第 七图C及第七图D系表示一聚焦取得演算法之一实 施例,其系执行根据本发明部分实施例之第五图A 及第五图B中所示之此等演算法。 第八图A及第八图B系表示根据本发明部分实施例 之一多重轨道搜寻演算法之一实施例。 第九图A(包括第九图A-1及第九图A-2)及第九图B(包 括第九图B-1及第九图B-2)系表示一多重轨道搜寻演 算法之一实施例,其系执行根据本发明部分实施例 之第八图A及第八图B中所示之此功能方块图所介 绍之此等演算法。 第九图C系介绍第九图A及第九图B之寻轨零点交越 侦测之暂时磁滞及振幅磁滞。 第十图A及第十图B系表示示范控制信号及根据本 发明部分实施例之第五图A及第五图B中一单一轨 道跳动演算法之一方块图。 第十一图系表示根据本发明部分实施例、用以控 制及监控聚焦及寻轨之此数位信号处理器(DSP)韧 体架构之一实施例。 第十二图A系表示根据本发明部分实施例之一光碟 机之一校正生命周期之一实施例之一方块图。 第十二图B系表示一图表之参数,以及此等参数经 由根据本发明部分实施例之一范例光碟机之生命 周期校正之时间。 第十三图A系表示根据本发明部分实施例之一校正 演算法之一实施例之一方块图,其用以取得各种媒 体上及不同条件下之校正参数。 第十三图B系表示根据本发明部分实施例之一校正 演算法之一实施例之一方块图。 第十四图A系表示根据本发明部分实施例之一校正 演算法之一实施例之一方块图,其用以校正此等侦 测装置输入偏移及增益数値。 第十四图B系表示根据本发明部分实施例之一校正 演算法之一实施例之一方块图,其系用以校正此等 具有光线散射之侦测装置输入偏移。 第十五图A及第十五图B系表示根据本发明部分实 施例之一聚焦误差信号(FES)增益校正演算法之一 实施例之一方块图,以及在此校正期间所量测或产 生之输入信号。 第十六图A系表示根据本发明部分实施例之一聚焦 误差信号(FES)偏移校正演算法之一实施例。 第十六图B(包括第十六图B-1至第十六图B-3)系表示 根据本发明部分实施例之一聚焦误差信号(FES)偏 移校正演算法之另一实施例。 第十六图C系表示此寻轨误差信号(TES)之峰値与峰 値间信号作为聚焦误差信号(FES)偏移之一函数之 一图示,其用以介绍根据本发明部分实施例之此寻 轨误差信号(TES)之一校正。 第十七图系表示根据本发明部分实施例之一聚焦 误差信号(FES)偏移校正演算法之另一实施例。 第十八图系表示根据本发明部分实施例之一寻轨 误差信号(TES)偏移校正演算法之一实施例。 第十九图系表示根据本发明部分实施例之一寻轨 误差信号(TES)偏移校正演算法之另一实施例。 第二十图系表示根据本发明部分实施例之一寻轨 误差信号(TES)增益校正演算法之一实施例。 第二十一图系表示根据本发明部分实施例之一回 路增益校正演算法之一实施例。 第二十二图系表示根据本发明部分实施例之一波 德(Bode)演算法之一实施例。 第二十三图系表示根据本发明部分实施例之一傅 立叶转换演算法之一实施例。 第二十四图系表示根据本发明部分实施例之一寻 轨误差信号(TES)至聚焦误差信号(FES)串音演算法之 一实施例。 第二十五图系表示根据本发明部分实施例之一陷 波滤波装置校正演算法之一实施例。 第二十六图系表示根据本发明部分实施例之一前 馈校正演算法之一实施例。 第二十七图A及第二十七图B(包括第二十七图B-1及 第二十七图B-2)系表示根据本发明部分实施例之一 区域校正演算法之一实施例。 第二十八图(包括第二十八图A及第二十八图B)系表 示根据本发明部分实施例之一逆向非线性校正演 算法之一实施例。 第二十九图系表示根据本发明部分实施例之一读 取头载入演算法之一实施例。 第三十图A及第三十图B系表示一寻轨误差信号在 此电脑条码区域上方之例子。 第三十图C系表示一寻轨误差信号在一关闭寻轨操 作期间之一例子。 第三十一图系表示一装置,其具有根据本发明之一 光碟机。 |
