一种用于骨科的多功能手术设备及其自动控制方法

摘要

本发明涉及手术用设备领域，目的在于克服现有技术中的缺点，融合现有技术中不同手术工具的优点，提供一种用于骨科的多功能手术设备及其自动控制方法。结构包括：用于提供电源及自动控制的主机，用于驱动和识别工具手柄的高速电机机芯，至少两种在高速电机机芯驱动下产生不同运动机制的工具手柄，和至少两种工具头，另一个重要结构是在所述电机机芯上设有识别装置，工具手柄相对应的识别器；所述识别装置、安装于不同工具手柄上不同的识别器、电缆、主机和电机机芯构成不同工具手柄自动识别和电机机芯转速自动控制系统。

主权项

1.一种用于骨科的多功能手术设备，其特征是包括：用于提供电源及自动控制的主机(1)；用于驱动和识别工具手柄的高速电机机芯(2)，电机机芯(2)通过电缆(3)与主机(1)连接，电缆(3)内至少包括信号传送线(31)和电源驱动线(32)；至少两种在高速电机机芯(2)驱动下产生不同运动机制的工具手柄，工具手柄前端为工具头安装端，后端为一与电机机芯(2)套接安装的壳体，壳体内侧设有与电机机芯(2)驱动端(21)相配合的传动结构，所述传动结构驱动所述工具头安装端产生不同运动机制；至少两种安装在工具手柄前端工具头安装端上的工具头；所述电机机芯(2)上设有识别装置(41)，识别装置(41)与所述信号传送线(31)相连接，在每个工具手柄上设有与识别装置(41)相对应的识别器(42)；所述识别装置(41)、安装于不同工具手柄上不同的识别器(42)、电缆(3)、主机(1)和电机机芯(2)构成不同工具手柄自动识别和电机机芯(2)转速自动控制系统。