不减速爬台越障机构

摘要

本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮2和从动轮6，在驱动电机主动轴11上安装有旋转支架，传送带安装在驱动轮2和从动轮6之间，二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，从动轮抬起机构包括拉伸弹簧4。经实践证明本发明不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可作为运输工具的载体，也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等，在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。

主权项

1、一种不减速爬台越障机构，它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机(8)，驱动电机主动轴(11)通过轴承座安装在支撑框架上；传动机构包括传送带、驱动轮(2)和从动轮(6)，驱动轮(2)安装在驱动电机主动轴(11)上，在驱动电机主动轴(11)上安装有旋转支架，从动轮(6)安装在旋转支架上，传送带安装在驱动轮(2)和从动轮(6)之间；二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，两个杠杆都固定在车体底盘支架上；从动轮抬起机构包括拉伸弹簧(4)，拉伸弹簧(4)的一端固定在从动轮(6)的轴端，另一端固定在支撑框架上。