具有检测障碍功能的自走装置

摘要

本实用新型是有关一种具有检测障碍功能的自走装置，包含有：一机体，具有在一表面上运动的功能；一控制电路，设于该机体，具有控制该机体运动方式及方向的功能；以及一检测系统，设于该机体且电性连接于该控制电路，该检测系统具有一光发射器，一光接收器，以及一反射面，其中该光发射器照射于该表面的光是先反射至该反射面后，再反射至该光接收器以供接收，且该光接收器具有一接收区域不与该表面交接；借此可具有较佳的环境光害避免效果，可具有更佳的表面检测效果。

主权项

1.一种具有检测障碍功能的自走装置，包含有：一机体，具有在一表面上运动的功能；一控制电路，设于该机体，具有控制该机体运动方式及方向的功能；其特征在于：一检测系统，设于该机体且电性连接于该控制电路，具有一光发射器，一光接收器，以及一反射面，该光发射器是沿预定角度朝向该表面照光，而于该表面上定义出一照射区域，该反射面以预定角度朝向该照射区域，该光发射器照射于该照射区域的光反射至该反射面，并于该反射面上定义出一反射区域，该反射区域会随着该表面的高度不同而位于该反射面上不同的位置，该光接收器是朝向该反射面，并于该反射面上定义出一接收区域，该接收区域是未与该表面交接；在该表面与该光发射器相距预定距离时，该反射区域是与该接收区域交接，当该表面与该光发射器距离较远时，即会发生该反射区域不与该接收区域交接的状态，该光接收器是借由该接收区域是否与该反射区域交接来接收该光发射器的光。