电动机控制装置

摘要

一种电动机控制装置，其中，向转换开关25的驱动电路24提供多相电压指令的电流控制单元28具有正常时使用的正常时电流控制单元31、异常时使用的异常时电流控制单元30、异常判定单元32，电动机或转换开关的1相内发生了异常的情况下，将异常时电流控制单元30发生的异常时多相电压指令设定为对于转换开关驱动电路的多相电压指令。

主权项

1.一种多相交流电动机的电动机控制装置，所述多相交流电动机的电动机控制装置具有：马达旋转角度检测单元，用于计算电动机的旋转角度；电流检测电路，用于计算流过所述电动机的各相的电流；电流控制单元，根据与电动机发生的转矩的目标值相当的目标q轴电流、来自所述电流检测电路和马达旋转角度检测单元的各相的检测电流、以及马达旋转角度，来决定多相电压指令；开关元件驱动电路，对来自该电流控制单元的多相电压指令执行PWM调制，并对转换开关指示开关操作；以及，转换开关，接受来自该开关元件驱动电路的开关操作信号，对所述电动机的各相施加电压，从而使电流流过，其特征在于，所述电流控制单元具有正常时使用的正常时电流控制单元；异常时使用的异常时电流控制单元；检测电动机或转换开关的异常状态的异常判定单元；以及根据来自所述异常判定单元的指令来选择所述正常时电流控制单元或异常时电流控制单元之一的切换单元，在所述电动机或转换开关的1相内发生了异常的情况下，利用所述切换单元来选择异常时电流控制单元，并将该异常时电流控制单元产生的异常时多相电压指令设定为对于所述开关元件驱动电路的多相电压指令。