摘要 |
本发明之目的,系提供一种能实现低成本或小型化、且能正确地进行从近距离到远距离之测定的测距装置。因此,本发明之测距装置,具备:朝测定对象物射出第1脉冲光L1之机构(11~13);检测在测定对象物反射之第1脉冲光L2,以输出对应其强度变化之讯号的机构(16,17);在讯号强度大于既定值之期间,测量从第1脉冲光之射出到检测为止之时间差的测量机构(18,20);在讯号强度从未满既定值变化至该既定值以上之时点,测量上述时间差之测量机构(18,21);以及使用两个测量机构之至少一方所测量之时间差,来算出至测定对象物之距离的机构(24,25)。 |