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Procedimiento para la conformación por estampación en caliente de piezas a partir de láminas complejas constituidas por un elemento monobloque que presente varias partes de espesor relativamente delgado dispuestas sobre diferentes planos secantes, a partir de una lámina (6) constituida por al menos una capa de fibras preimpregnadas con una resina termoplástica, en el que la indicada lámina (6) previamente calentada es conformada en un conjunto que comprende un punzón (5) y una matriz (4), caracterizado porque: - en una primera etapa del movimiento de descenso del punzón hacia el interior de la matriz, la parte de la indicada lámina (6) destinada a constituir el fondo (2) o elemento análoga de la pieza (1) que se trata de obtener es presionada contra el fondo (4a) de la matriz (4) por una primera parte inferior (8) del punzón (5), y después - en una segunda etapa de despliegue de una o varias partes laterales (10) del punzón (5), la o las partes de la lámina (6) que deben constituir el o losbordes doblados (3) de la referida pieza, son presionadas contra los flancos de la matriz por una basculación de dichas partes laterales (10) alrededor de unos correspondientes ejes de articulación de estas partes laterales con respecto a la parte inferior, realizándose seguidamente el desmoldeo de la pieza obtenida de esta manera.
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