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Plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo, que comprende: una superestructura de bastidor de soporte (1); un elemento elevador (6); y un conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5) conectado operativamente entre dicha superestructura de bastidor de soporte (1) y dicho elemento elevador (6); incluyendo dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5): un bastidor flotante (11), un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10) conectado operacionalmente entre dicho bastidor de soporte de superestructura (1) y dicho bastidor flotante (11), un conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) conectado operacionalmente entre dicho bastidor flotante (11) y dicho elemento elevador (6), y un cilindro de elevación (21) que eleva y baja dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5) y que se encuentra conectado entre dicho conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) y dicho conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10), permaneciendo dichocilindro de elevación (21) orientado verticalmente con respecto a dicho bastidor de soporte de superestructura (1) en todo el rango de movimiento de dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5), un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10) que incluye un par de primeros brazos de compresión paralelos espaciados lateralmente (9) y un par de primeros brazos de tensión paralelos espaciados lateralmente (10); y un conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) que incluye un par de segundos brazos de compresión paralelos espaciados lateralmente (16) y un segundo brazo tubular de tensión (17).
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