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Un mecanismo de engranaje que comprende un primer engranaje (1b) planetario que acciona un primer conjunto de engranajes (5a-8a) satélites que se engranan con una primera corona (10) dentada, un segundo conjunto de engranajes (5b-8b) satélites de diferentes diámetros a los engranajes del primer conjunto, los engranajes en el segundo conjunto se engranan con una segunda corona (9) dentada aunque no con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y adaptadas para girar relativamente, en el que cada engranaje satélite en el primer conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje (1c) planetario conectado firmemente al primer engranaje (1b) planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes (5c-8c) satélites que engranan con el segundo engranaje (1c) planetario, estando cada engranaje satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectados firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo.
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