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Un sensor de velocidad angular para detectar la velocidad angular de un rotor (1), comprendiendo el sensor: al menos dos medios (4) de generación de eventos localizados en posiciones angulares separadas alrededor del rotor (1); un medio (5) de detección de la posición angular que está adaptado para producir una pluralidad de eventos separados temporalmente a medida que el rotor (1) es rotado alrededor de su eje con relación al medio de detección, produciéndose cada evento cuando un medio de generación de eventos respectivo pasa por el medio de detección; un medio de medida de tiempos del evento adaptado para grabar el tiempo en el cual se producen los eventos respectivos detectados; un medio para determinar la posición de eventos adaptado para determinar la posición angular del rotor cuando se producen los eventos; y un medio para determinar la velocidad adaptado para determinar la velocidad promedio del rotor entre dos elementos separados temporalmente en base a los tiempos medidos en loscuales se producen los eventos y la posición angular determinada del rotor cuando se producen los eventos, que se caracteriza porque el medio para determinar la posición del evento determina la posición angular relativa de los dos o más medios de generación de eventos a partir de la información obtenida previamente del medio de medida del tiempo del evento durante al menos una revolución completa previa del rotor, en el cual el medio para determinar la posición del evento comprende: un primer medio para determinar el tiempo transcurrido por el rotor en completar una revolución completa, un segundo medio para determinar la velocidad promedio durante una revolución completada a partir del tiempo transcurrido, un tercer medio para determinar el tiempo transcurrido entre dos eventos que han ocurrido durante la revolución completa, y un cuarto medio para determinar el desplazamiento del rotor entre los dos eventos en base a la velocidad promedio a partir del segundo medio y del tiempo transcurrido a partir del tercer medio; en el cual, el sensor de la velocidad angular determina un conjunto de valores de velocidad promedio, correspondiendo cada uno a una revolución completa que comienza en el tiempo de un evento diferente, y emplea dichos promedios para determinar la posición relativa de dichos eventos en o alrededor de media revolución anterior en la revolución completa.
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