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Un método para determinar el desgaste de discos de freno (5) de material compuesto, de un vehículo de carretera (1), y que comprende las siguientes etapas: calcular, en cada desaceleración del vehículo (1), un diferencial de energía cinética (DEk) del vehículo (1), inducido por la desaceleración; determinar, en función del diferencial de energía cinética (DEk) del vehículo (1), un valor instantáneo (Ed) de energía disipada por los discos de freno (5) durante la desaceleración; determinar un valor medio del diferencial de energía cinética (DEk) del vehículo dentro de un intervalo de tiempo dado; determinar, en cada desaceleración del vehículo (1), la temperatura de los discos de freno (5) durante la desaceleración, en función del valor medio del diferencial de energía cinética (DEk); determinar, en base al valor (Ed) de la energía disipada por los discos de freno (5) durante la desaceleración, y en base a la temperatura determinada de los discos de freno (5) durante la desaceleración, una contribución instantánea (u) al desgaste de los discos de freno (5) durante la desaceleración; y actualizar un valor total (U) de desgaste de los discos de freno (5), mediante añadir la contribución instantánea (u) al desgaste de los discos de freno (5) durante la desaceleración, al valor total (U) de desgaste previo.
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