| 摘要 |
En una planta de montaje con al menos un robot industrial, un método para montar una carrocería de vehículo o al menos una parte de la misma, llevando los componentes de la carrocería del vehículo, para la formación de la carrocería de vehículo o sus partes, a posiciones predeterminadas unas respecto a otras, uniéndose juntos allí, caracterizada porque un primer componente de carrocería se sitúa, colocado y fijado en un primer dispositivo de retención (17, 18, 19); porque el dispositivo de retención con el primer componente de la carrocería se mueve mediante un primer robot industrial (13) a un dispositivo estacionario de colocación y fijación (5, 6, 7, respectivamente) y se coloca y se fija en relación con el mismo; porque un componente de carrocería adicional (11) se mueve al dispositivo de colocación y fijación y se coloque y fija en relación con el mismo; y porque el primer y demás componentes de la carrocería se unen juntos, al menos hasta el grado en el que, tras la liberación, no corran el riesgo de desplazamientos posicionales mutuos, mediante un dispositivo de unión que es llevado y manipulado por el primero o posiblemente por robots industriales adicionales (13), de manera que se emplea uno y el mismo robot industrial (13) tanto para el manejo del dispositivo de retención (17, 18, 19) como para el manejo del dispositivo de unión. |
