发明名称 Stückgut-Transportvorrichtung für ein Stückgut-Lagersystem, und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
摘要 Eine Stückgut-Transportvorrichtung umfasst: DOLLAR A einen beweglichen Körper zum Transportieren von Stückgut, der entlang einer vorbestimmten Bahn bewegbar ist, die sich entlang einem Lagergestell mit einer Mehrzahl von Stückgut-Speichereinheiten erstreckt; DOLLAR A eine an der vorbestimmten Bahn angeforderte Ladeeinheit zum Tragen eines zu speichernden Stückguts; DOLLAR A eine an dem beweglichen Körper angeordnete Stückgut-Übergabevorrichtung zum Übergeben des Stückguts; DOLLAR A ein Betriebssteuergerät zum Steuern des Fahrbetriebs des beweglichen Körpers und des Übergabebetriebs der Stückgut-Übergabevorrichtung; und DOLLAR A eine Stückgutpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position des von der Ladeeinheit zu dem beweglichen Körper übergebenen Stückguts, bezogen auf eine erste, in Verfahrrichtung des beweglichen Körpers liegende Richtung; DOLLAR A worin das Betriebssteuergerät eine Größe einer Fehlausrichtung des von der Ladeeinheit zu dem beweglichen Körper übergebenen Stückguts bezüglich einer vorbestimmten korrekten Position in der ersten Richtung erhält, die auf erfassten Informationen der Stückgutpositionserfassungseinrichtung basiert, und eine horizontale Komponente einer Stückgut-Übergabeposition für eine Stückgut-Speichereinheit, an die das Stückgut übergeben werden soll, auf der Basis der Fehlausrichtungsgröße korrigiert.
申请公布号 DE102006039382(A1) 申请公布日期 2007.03.15
申请号 DE200610039382 申请日期 2006.08.22
申请人 DAIFUKU CO. LTD. 发明人 AKAMATSU, YOSHINORI;UEDA, YUICHI
分类号 B66F9/24;B65G1/137;B65G43/10;B66F9/07 主分类号 B66F9/24
代理机构 代理人
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