驾驶支援装置

摘要

至今虽然有根据光流显示移动体的结构，但还没有在存在障碍物而不能拍摄移动体的情况下，模拟显示移动体等，通知碰撞的危险的装置。在本发明中，即使由于障碍物而不能拍摄移动体，但通过光流和样式匹配等，将移动体的模拟图像叠加在实际图像上进行显示，具有能透视的效果，通过声音或图像等人可感知的通知方法，将用于避免危险的信息提前通知驾驶者，避免碰撞等危险。

主权项

1.一种驾驶支援装置，其特征在于，具备：拍摄模块，拍摄被拍摄体；显示模块，显示通过该拍摄模块拍摄的图像；和控制模块，控制该显示模块，使其在该被拍摄体中有移动体的情况下，算出该移动体的光流，并且在该移动体被其它物体遮挡而不能拍摄的情况下，根据遮挡前算出的该移动体的光流，算出该移动体的位置，将该移动体重叠在该其它物体上进行显示。