电动机控制装置

摘要

将对应于d－q轴的控制上的推定轴设为γ－δ轴，具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值，用作运算用参数，推定电动机的转子位置的推定器，以及根据所推定的上述转子位置，控制电动机的控制部。推定器，将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值，采用为上述运算用参数的值之后，进行上述转子位置的推定，通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差；上述控制部，控制电动机，使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关，而保持为零或零附近的给定值。

主权项

1.一种电动机控制装置，在将与构成转子的永磁体所产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应于d轴的控制上的推定轴设为γ轴，将比d轴超前90度电角的轴设为q轴的情况下，具备：将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值，用作运算用参数，推定上述电动机的转子位置的推定器；以及根据所推定的上述转子位置，控制上述电动机的控制部，其特征在于：上述推定器，将上述电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值，采用为上述运算用参数的值之后，进行上述转子位置的推定，通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差。