无人驾驶车辆的磁引导装置

摘要

一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。

主权项

1、一种无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，其特征在于：所述的磁钉，作为磁场信号发生源沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；所述的磁传感器阵列，由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用的是磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，总共五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，构成磁传感器阵列结构，传感器以不等间距的方式呈一字排列，根据磁传感器阵列的测量结果检测出车辆的横向偏差；所述的磁传感器阵列安装导轨，包括水平导轨和竖直导轨，用于安装磁阻传感器，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。