三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法

摘要

三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法主要涉及到逆向工程中，用三维扫描系统根据格雷码进行相位展开的方法，根据空间二进制编码的要求设计逐步二分的投影光栅图共七幅和带90°相移的四幅光栅相移图，将其投影至被测物体上，然后由CCD摄回至计算机，根据四幅相移图，利用相移法，得到相位值在－π～π范围内的折叠相位图；对逐步二分的光栅投影图进行阈值分割，进而进行格雷编码，由格雷编码的结果划分出准确的周期，从而将折叠相位图展开，得到全场唯一的相位值；对于物体边缘由于格雷码缺失而未能进行展开的区域，利用将已展开相位图与原折叠相位图逐行进行遍历比较相位补全方法，将没有展开的相位重新进行相位展开。

主权项

1.一种三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法，其特征在于根据空间二进制编码的要求设计逐步二分的投影光栅图共七幅和带90°相移的四幅光栅相移图，将其投影至被测物体上，然后由CCD摄回至计算机，根据四幅相移图，利用相移法，根据可以得到相位值在-π～π范围内的折叠相位图；对逐步二分的光栅投影图进行阈值分割，进而进行格雷编码，由格雷编码的结果划分出准确的周期，从而将折叠相位图展开，得到全场唯一的相位值；对于物体边缘由于格雷码缺失而未能进行展开的区域，利用将已展开相位图与原折叠相位图逐行进行遍历比较相位补全方法，将没有展开的相位重新进行相位展开，最终得到完整、准确的已展开的相位信息。