加工型材的方法和装置

摘要

一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法和装置，精加工工作站设有用于运输型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统。该方法包括在精加工工作站完成的以下操作：通过运输装置将各型材进入到精加工工作站置并且定位到特定的预知位置；通过成像装置对型材的选定视场进行拍照；从图片检测型材的基本形态和必要尺寸；从图片搜索并识别传授到控制系统并从正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现型材的分类，在分类的基础上，控制系统确定各种情况下要执行的进一步操作；控制系统控制精加工机械手完成以下操作的一步或多步：铣、磨和/或切割型材，或者将型材直接移动到下一步骤；在精加工工作站中将型材向前移动一个视场。

主权项

1.一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法，所述精加工工作站设有用于运输所述型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统，其特征在于：所述方法包括在所述精加工工作站完成的以下操作：通过所述运输装置将各型材引入到所述精加工工作站并且定位在特定的预知位置，通过所述成像装置对所述型材的选定视场进行拍照，从图片检测所述型材的基本形态和必要尺寸，从所述图片搜索并识别传授到所述控制系统并与正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现所述型材的分类，所述控制系统在分类的基础上确定在各种情况下要执行的下一步操作，所述控制系统控制所述精加工机械手完成以下操作一步或多步：铣、磨和/或切割所述型材，或者直接将所述型材移动到下一步骤，所述精加工工作站中将所述型材向前移动一个视场。