发明名称 研磨装置及被研磨材料厚度之判定方法
摘要 本发明提供无需高度熟练作业,可高精度管理被研磨材料厚度的厚度判断技术。本发明之研磨装置100系具有第1研磨构件111隔着被研磨材料101而与第1研磨构件相对的第2研磨构件121以及使第1研磨构件及第2研磨构件相对旋转或摇动的驱动手段,用以研磨被研磨材料者,其特征在于具有:检测手段114、117,其测定随着被研磨材料的厚度变化而变化的装置构造部分的位置,可检出是否获得与被研磨材料的厚度设定值以下之厚度相对应的厚度检测值;以及计时手段,其求出对应设定值以下之厚度的厚度检测值可继续获得的继续时间;且构成在继续时间超过既定的设定时间情况下,停止研磨动作。
申请公布号 TWI275444 申请公布日期 2007.03.11
申请号 TW093131936 申请日期 2004.10.21
申请人 永田制作所股份有限公司 发明人 永田修平
分类号 B24B23/04(2006.01) 主分类号 B24B23/04(2006.01)
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路3段346号1112室;宿希成 台北市松山区南京东路3段346号1112室
主权项 1.一种研磨装置,系具有第1研磨构件、隔着被研磨 材料而与上述第1研磨构件相对的第2研磨构件以 及使上述第1研磨构件及上述第2研磨构件相对旋 转或摇动的驱动手段,用以研磨上述被研磨材料者 ;其特征在于具有: 检测手段,其测定随着上述被研磨材料的厚度变化 而变化的装置构造部分的位置,可检出是否获得与 上述被研磨材料的厚度设定値以下之厚度相对应 的厚度检测値;以及 计时手段,其求出对应上述设定値以下之厚度的上 述厚度检测値可继续获得的继续时间;且 构成在上述继续时间超过既定的设定时间情况下, 停止研磨动作。 2.如申请专利范围第1项之研磨装置,其中上述设定 时间系上述厚度检测値的振荡周期以下的时间。 3.如申请专利范围第1或2项之研磨装置,其中上述 驱动手段具有使上述第1研磨构件摇动的摇动驱动 手段,以及使上述第2研磨构件绕其轴线旋转的旋 转驱动手段。 4.如申请专利范围第3项之研磨装置,其具有固定于 上述第1研磨构件的第1研磨轴,上述摇动驱动手段 构成使上述第1研磨轴绕既定摇动中心转动。 5.如申请专利范围第3项之研磨装置,其具有成任意 角度连结于上述第1研磨构件的第1研磨轴,且构成 藉由该第1研磨轴的摇动动作,使上述第1研磨构件 于沿上述被研磨材料或上述第2研磨构件的曲面上 滑动; 上述检测手段构成藉由测定伴随上述第1研磨构件 于上述曲面上的滑动而朝研磨方向往复动作的死 点位置,检测是否获得对应上述设定値以下之厚度 的上述厚度检测値。 6.一种被研磨材料厚度之判定方法,其系用以判定 研磨装置中的被研磨材料厚度之方法,该研磨装置 系具有第1研磨构件、隔着被研磨材料而与上述第 1研磨构件相对的第2研磨构件以及使上述第1研磨 构件及上述第2研磨构件相对旋转或摇动的驱动手 段,用以研磨上述被研磨材料者,其特征在于包含 以下步骤: 测定随着上述被研磨材料的厚度变化而变化的装 置构造部分的位置,检出是否获得与上述被研磨材 料的厚度设定値以下之厚度相对应的厚度检测値; 求出对应上述设定値以下之厚度的上述厚度检测 値可继续获得的继续时间;以及 判定上述继续时间是否超过既定的设定时间。 7.如申请专利范围第6项之被研磨材料厚度之判定 方法,其中上述设定时间系在上述厚度检测値的振 荡周期以下。 图式简单说明: 图1系显示研磨装置100的主要部分构造的概略构造 图。 图2系显示使用研磨装置100研磨的被研磨材料厚度 检测値的图表。 图3系显示使用研磨装置100研磨的被研磨材料厚度 检测値的图表。 图4系显示使用研磨装置100研磨的被研磨材料厚度 检测値的图表。 图5系显示使用研磨装置100研磨的被研磨材料厚度 检测値的图表。 图6系厚度检测値的图表的放大图,且系显示判定 方法的图表。 图7系显示藉实施例1及2研磨的被研磨材料的厚度 误差的图表。 图8系显示藉比较例1-4研磨的被研磨材料的厚度误 差的图表。 图9系显示研磨装置200的主要部分构造的概略构造 图。 图10系显示装置构造部分的移动曲线的图表及放 大显示移动曲线的一部分的放大图。
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