| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugantriebs, insbesondere eines Hybridantriebs, vorgeschlagen, wobei der Kraftfahrzeugantrieb mindestens zwei einzelne Motoren aufweist. In einem ersten Verfahrensschritt wird mindestens ein Gesamtsollmoment (126) berechnet. In einem zweiten Schritt wird das mindestens eine Gesamtsollmoment (126) in mindestens zwei Einzelsollmomente (136, 138) der mindestens zwei einzelnen Motoren aufgeteilt. Anschließend wird in einem ersten Einzelmomentvergleichsschritt (142) die Summe der mindestens zwei Einzelsollmomente (136, 138) mit dem Gesamtsollmoment (126) verglichen. Bei einer Abweichung um mehr als einen vorgegebenen Toleranzwert wird ein Begrenzungsschritt (148) eingeleitet. Bei diesem Begrenzungsschritt (148) werden die mindestens zwei Einzelsollmomente (136, 138) mit jeweils einem Begrenzungsfaktor multipliziert, um mindestens zwei begrenzte Einzelsollmomente (150, 152) zu generieren. |
