摆动内啮合型行星齿轮装置

摘要

本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置，是使用次摆线齿形的齿轮和圆弧齿形的齿轮的动力传递装置，即使不使用添加了亚硝酸钠的润滑脂也能实现长寿命和高效率的维持。该摆动内啮合型行星齿轮装置，在上述外齿轮和上述内齿轮之间充填着至少含有基油和增稠剂的润滑脂，上述基油在温度100℃时的动黏度为10mm²/s以上，上述增稠剂是由己二酸合成的锂复合物。

主权项

1.一种摆动内啮合型行星齿轮装置，包括：外齿轮；以及内齿轮，与所述外齿轮的齿数差很小；通过该外齿轮或内齿轮的任意一方相对于另一方进行摆动旋转，对输入轴的旋转进行减速，并且，由输出轴取出减速输出，其特征在于，上述外齿轮和上述内齿轮中的一方的齿形是次摆线齿形、另一方的齿形是圆弧齿形；在上述外齿轮和上述内齿轮之间充填着至少含有基油和增稠剂的润滑脂，上述基油在温度100℃时的动黏度不小于10mm2/s，上述增稠剂是由己二酸合成的锂复合物。