| 发明名称 | 生物融合式足关节康复机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种生物融合式足关节康复机器人。其特征是：四个直线驱动单元上端通过万向铰(4)与上平台(16)的安装支架(5)相连，下端通过球副(9)与下平台(12)相连，人脚(11)通过夹持器与下平台(12)固连，小腿(2)通过固定器与上平台(16)相连。直线驱动器(6)可选用丝杠螺母机构、双向运动气缸(22)或电动缸(23)。本发明以人足仿生研究为基础，把人的膝下肢体作为运动分支融合到机构系统中。本康复机器人具有多个自由度，能够实现各种复杂的康复运动，转动铰点与足关节转动铰点完全重合。并可将康复过程中的数据用于诊断治疗。因此本发明具有结构简单新颖，安全可靠，运动灵活，能够实现全方向的关节功能康复，能很好地适应人足生理结构等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN1923157A | 申请公布日期 | 2007.03.07 |
| 申请号 | CN200610048286.6 | 申请日期 | 2006.09.14 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 赵铁石;潘旺;李艳文;梁志成 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01);A63B23/08(2006.01);A63B23/04(2006.01);B25J11/00(2006.01) | 主分类号 | A61H1/02(2006.01) |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1.一种生物融合式足关节康复机器人，包括万向铰(4)、球铰(9)、底座(14)和控制部分，其特征是：四个直线驱动器(6)上端通过万向铰(4)与上平台(16)的安装支架(5)相连，其下端通过球铰(9)与平台(12)相连，四个安装支架(5)及固定板(3)固联到安装台(1)上构成上平台(16)；三个支架(7)上端与安装台(1)固联，其下端与底座(14)固联构成支座。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 | ||