工业用机器人

摘要

一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。

主权项

1.一种工业用机器人，具有关节部，其特征在于，所述关节部具有第1构件和可相对所述第1构件旋转的第2构件，在所述第1构件上形成有第1孔，所述第1构件包括：第1定位构件，收容在所述第1孔内，且可在所述第1孔内滑动，可从所述第1孔伸出；和第1安装部，用于在所述第1孔的底部固定所述第1定位构件，所述第2构件具有与从所述第1孔伸出的所述第1定位构件碰接的碰接手段，所述第1定位构件在侧面具有润滑材料的保持手段。