用于在患者体内引导医疗器械的系统

摘要

本发明提供一种医疗系统，其包括将在患者体内引导的医疗器械(4)，用于采集3D超声数据集的超声探头(9)和用于采集2D X射线图像的X射线采集装置(5)，用于在所述X射线采集装置的参考内定位所述超声探头的装置，用于提供所述医疗器械在超声采集装置的参考内的第一定位的装置，用于将所述第一超声定位转换成所述X射线采集装置的参考内的第一X射线定位的装置，用于提供所述医疗器械的投影在二维X射线图像中的第二X射线定位的装置，用于根据一变换用所述2D X射线图像映射所述3D超声数据集的装置，该变换使所述第一X射线定位在所述2D X射线图像上的投影和所述第二X射线定位之间的距离最小化。

主权项

1.一种医疗系统，其包括：-在患者体内被引导的医疗器械，-X射线采集装置，用于采集二维X射线图像，所述二维X射线图像包括所述医疗器械根据所述X射线采集装置的几何配置的投影，-超声采集装置，用于使用超声探头采集所述医疗器械的三维超声数据集，-用于在X射线采集装置的参考内定位所述超声探头的装置，-用于提供所述医疗器械在所述超声采集装置的参考内的第一超声定位的装置，-转换装置，用于使用所述超声探头的定位，将在所述超声采集装置的参考内的所述第一超声定位转换成在所述X射线采集装置的参考内的第一X射线定位，-用于提供医疗器械的所述投影在所述二维X射线图像的参考中的第二X射线定位的装置，-用于根据一变换用所述二维X射线图像映射所述三维超声数据集的装置，该变换使所述第一X射线定位根据X射线采集装置的所述几何配置在所述二维X射线图像上的投影和所述第二X射线定位之间的距离最小化，-用于产生和显示所述医疗器械的双模态表示的装置，所述二维X射线图像和所述被映射的三维超声数据集在所述双模态表示中被结合。