光电式旋转编码器

摘要

一种光电式旋转编码器，其中，为了小型化且组装精度提高，使投光元件和受光元件一体化，同时，由一体化而产生的从投光元件向着受光元件的漫射光成分排除到外部。通过折返光学部件将投光元件所产生的光线折返到和光线的投光方向相反的方向上，通过具有检测图案部分的圆板由配设在和投光元件在同一基板上的受光元件接受折返后的光线，根据该受光信号检测圆板的旋转变位，其中，在配设上述投光元件和受光元件的基板前方侧配设来自上述投光元件的光线的漫射光成分通过其侧面部分到达外部的光学元件，用该光学元件覆盖上述基板，将光学元件和基板一体化。

主权项

1.一种光电式旋转编码器，通过折返光学部件将投光元件所产生的光线折返到和光线的投光方向相反的方向上，通过具有检测图案部分的圆板由和投光元件配设在同一基板上的受光元件接受折返后的光线，根据该受光信号检测圆板的旋转变位，其特征在于，在配设上述投光元件和受光元件的基板前方侧配设使来自上述投光元件的光线的漫射光成份向上述基板的外部射出的光学元件，并且将上述光学元件和上述基板一体化，上述漫射光成分在上述光学元件中的与上述基板平行的第1板部的内部反射行进，从该光学元件中的上述第1板部的侧面向上述外部射出。