自动导引车逻辑输入输出装置

摘要

本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置，基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构，由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成，其中DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、I/O输入电路的光电耦合器、I/O输出电路中的锁存器连接；数据总线驱动器通过输入输出端与CAN总线驱动器相连；电源转换电路提供电压给其它器件。它通讯可靠、控制精确、处理及时、自主应对故障的位置，使新型位置控制装置布线简单，易于扩展，抗干扰能力强。

主权项

1.一种自动导引车逻辑输入输出装置，其特征在于：基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构，由DSP数字信号处理器(U1)、程序存储器(U2)、数据存储器(U3)、数据总线驱动器(U4)、CAN总线驱动器(U5)、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成，带有端口JTAG和上拉阻排的DSP数字信号处理器(U1)通过输入输出端与程序存储器(U2)、数据存储器(U3)、数据总线驱动器(U4)、I/O输入电路中的光电耦合器(U9)、I/O输出电路中的锁存器(U10)连接；数据总线驱动器(U4)通过输入输出端与CAN总线驱动器(U5)相连；电源转换电路与其它器件电源端相连。