多轴数控处理系统

摘要

本发明公开了一种通用型多轴数字控制处理系统，其由一块控制线路板、多块驱动线路板及散热板组成。控制板可带3块驱动板，各驱动板可带2个电机。本发明采用目前最先进的数字信号处理技术及现场可编程序选通阵列技术，可同时控制及驱动由直流无刷、直流有刷或交流伺服电机连接的6轴。设计输出功率为1千瓦(12A X 85V)。双环数字控制系统的控制频率为电流环20kHz和位置环4kHz。用RS232或RS485连接端口和计算机连接，各驱动板提供2路+/-10V差分仿真输入，12位分辨率；4路差分及2路光电隔离数字输入；4路光电隔离输出。可连接I/O扩展卡。软件操作平台用于软、硬件安装调试、性能控制调试、故障诊断、结果分析及各类操作。并有编制各类应用程所需的DLL数据库。

主权项

1.一种通用型多轴数字控制处理系统，其特征在于，包括一块控制板、多块驱动板和散热板，该控制板和该驱动板设计成模块化的结构，而且可以通过该控制板和该驱动板上的接口方便地组装在一起，并且都采用数控电路，该控制板和该驱动板上的主要组件为：该控制板上的主DSP采用ADSP-2188N芯片；该控制板上手控和/或个人计算机向该DSP的双向输入/输出是经过作为连接转换器及作为信号转换器的芯片ST16C550而到达该DSP的；该驱动板上的编码器接口向该DSP的单向输入经过作为信号转换器的DS26JV32芯片再送到现场可编程门阵列，再由该现场可编程门阵列芯片双向地输入该DSP，该可编程的门阵列是XC2S30-TQ144系列FPGA芯片；该驱动板上有与来自上述控制板的数据地址总线连接的数据地址总线接口；该驱动板上的数据地址总线接口双向地连接一个作为仿真-数字转换器的芯片AD7859AS；该驱动板上的该数据地址总线接口也连接到现场可编程门阵列XC2S30-TQ144系列芯片，再由该XC2S30-TQ144系列芯片通过作为驱动器的芯片IR2132S，再经过场效应管的放大就直接由电机插口输向各电机；该驱动板上的霍尔传感器接口把来自各电机的判断三相位置的信号送到该XC2S30-TQ144系列芯片；该驱动板上的该XC2S30-TQ144系列芯片还单向地通过场效应管把放大了的控制信号送给制动系统。