| 主权项 |
1.一种轨道摇床驱动装置，包含至少两个驱动组件，所述驱动组件各包含一个定子和至少一个动子，所述定子紧固在一个摇床支座上，动子紧固在一个摇台上，定子铁芯用软磁材料制造，动子铁芯用铁磁材料制造，其特征在于，定子铁芯磁极面竖直向上，动子磁极面竖直向下，在组装的状态下：同一驱动组件的定子磁极面与动子磁极面之间沿竖直方向有一个很小的距离，在一个初始的位置，动子磁极面和对应的定子磁极面在水平面上的投影实质上错开，动子的至少一个磁极面的一个边缘与对应定子的至少一个磁极面的一个边缘在水平面的投影实质上紧密地邻接，在一个终末位置所述动子至少一个磁极面在对应的定子竖直上方面对该定子的一个相应磁极面，其在水平面上的投影实质上重叠，而且，动子可以在上方越过此位置到达另一个初始位置，在所述另一个初始的位置，定子磁极面和动子磁极面在水平面上的投影实质上错开，定子磁极面的至少另一个边缘与动子磁极面的至少另一个边缘在水平面的投影实质上紧密地邻接，在另一个终末位置动子至少一个磁极面在定子磁极面的竖直上方面对至少一个定子磁极面，其在水平面上的投影实质上重叠，并且动子可以在定子的上方，按受摇床枢支机构所约束的路径，从所述一个初始位置运动到所述一个终末位置，越过此位置到达所述第二个初始位置，然后相对于定子从另一侧，在定子的上方，继续运动到所述另一个终末位置，越过此位置继续运动，回到所述第一个初始位置，其中，在所述初始位置与续后的终末位置之间通电形成驱动力。 |
