发明名称 |
基于AAM的对象定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于AAM的对象定位方法,在对象检测与跟踪结果的基础上,进一步获得已检测对象的定位信息,其包括如下步骤:(1)通过对象图像的样本训练,分别获得对象不同姿态的AAM模型,其中,只对对象灰度特征训练灰度PCA模型,获得的是只包含灰度模型的AAM模型,所述灰度模型为均值对象;(2)根据对象检测与跟踪过程返回的对象中心点位置、对象尺寸、前一帧对象的旋转角度,获得输入到所述AAM模型的当前对象图像;(3)根据所述AAM模型的均值对象,由AAM模型获得各个输入对象图像相对于训练样本的仿射变换系数;(4)根据所述仿射变换系数,获得当前对象的定位信息。本发明定位准确,且效率高。 |
申请公布号 |
CN1924895A |
申请公布日期 |
2007.03.07 |
申请号 |
CN200610113456.4 |
申请日期 |
2006.09.28 |
申请人 |
北京中星微电子有限公司 |
发明人 |
黄英;谢东海;王浩 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01) |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01) |
代理机构 |
北京安信方达知识产权代理有限公司 |
代理人 |
许志勇;颜涛 |
主权项 |
1、一种基于AAM的对象定位方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)通过对对象样本进行训练,分别获得对象不同姿态的AAM模型,其中所述AAM模型只对对象灰度特征进行训练,其包括有灰度PCA模型及均值对象图像;(2)根据对象检测获得的对象位置、尺寸与旋转角度,获得输入到所述AAM模型的当前对象图像;(3)由所述AAM模型的灰度PCA模型获得输入对象图像相对于均值对象图像的仿射变换系数;(4)根据所述仿射变换系数,获得当前对象的定位信息。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 |