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<p>Verfahren zum Einstellen des Kupplungsmoments einer in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten Kupplung (1), wobei die Kupplung (1) mit Hilfe eines über eine eine Weghysterese aufweisende Ausrückeinrichtung mit der Kupplung (1) in Antriebsverbindung stehenden Kupplungsaktors (7) verstellt wird, und wobei ein einem Kupplungsmoment-Sollwert entsprechender Positions-Sollwert ermittelt und der Kupplungsaktor (7) entsprechend dem Positions-Sollwert positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierbewegung des Kupplungsaktors (7) zur zumindest teilweisen Kompensation der Weghysterese eine Zitterbewegung überlagert wird, wobei ein dem Positions-Sollwert entsprechendes Positions-Sollwertsignal (14) generiert wird, dass diesem Positions-Sollwertsignal (14) ein einen Wechselsignalanteil enthaltendes Überlagerungssignal für die Zitterbewegung überlagert wird, und dass mit dem so gebideten Signal der Kupplungsaktor (7) angesteuert wird, wobei der Wechselsignalanteil eine Frequenz aufweist, die größer als die Rupffrequenz ist.
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